Не вовремя выявленные проблемы технического состояния трубопроводов водопроводных систем, канализационных стоков порой приводят к человеческим трагедиям — в провалы грунта, появившиеся после разрыва труб, падают люди и гибнут. Не вовремя ликвидированные технические проблемы в трубопроводных системах приводят к авариям, которые ведут к экономическим потерям.
Если состояние трубопроводов, лежащих на поверхности, возможно проверить старыми проверенными способами, например, ультразвуковыми исследованиями, то канализационные стоки трудно исследовать привычными методами. В результате работы научно-исследовательских организаций появился способ диагностики трубопроводов, находящихся в труднодоступных местах — телеинспекция.
Способ телеинспекции заключается в том, что внутрь трубопроводов загружают самоходные устройства с телекамерами и отправляют путешествовать, ведя съёмку внутренних поверхностей. Приём видеосигнала идёт через кабель, тянущийся за устройством, либо пишется на карту памяти. Следуя духу времени, самоходные устройства стали называть роботами.
Группа компаний «Тарис» вот уже четверть века проводит видеоинспекцию канализационных труб, разрабатывает и производит робототехнические комплексы для телеинспекции трубопроводов.
Первый самоходный комплекс с телекамерой был создан в 1995 году, а в 2017 году была разработана и запущена в производство робототехническая система телеинспекции трубопроводов SIGMA.
Система телеинспекции SIGMA
Что такое система SIGMA? Во главе системы находится самоходный робот. По трубам он передвигается при помощи колёс. По аналогии с автотранспортом его можно назвать вездеходом, поскольку конструкторы предусмотрели привод на все колёса. Для ещё большей проходимости предусмотрена возможность смены колёс на другие типы и диаметры. Робот оборудован мощной осветительной системой и видеокамерой с высокой разрешающей способностью. Оператор, управляющий этой замечательной техникой, способен увеличить полученную картинку более, чем в 140 раз, что позволяет заметить самые маленькие дефекты внутренней поверхности трубопровода. Система SIGMA способна обследовать трубопроводы диаметром от 200 до 3000 мм.
Плавающий модуль W-350
Поскольку прекращение подачи канализационных стоков ради проведения диагностики состояния сводов подземных коллекторов задача трудновыполнимая, были придуманы плавающие роботы с освещением и видеокамерой. Как правило, городской подземный канализационный коллектор представляет собой частично заполненную стоками трубу. Стоки отправляются на очистные сооружения самотёчным способом, вот по течению и отправляют плавающего робота, чтобы он исследовал техническое состояние коллектора.
Фирма «Тарис» разработала и запустила в производство плавающий модуль W-350. Он предназначен для исследования труб диаметром от 700 мм, однако есть возможность запустить его в трубопроводы от 450 мм. В отличие от роботов других фирм, модуль W-350 обладает улучшенными характеристиками и возможностями. Например, ему не грозят необратимые последствия после аварии — опрокидывания, в него заложена система самостабилизации — после каждого оверкиля неизменно возвращается в нормальное положение. Для большей прочности дно и бока усиленны пластинами из нержавеющей стали. Самое главное — модуль оборудован качественной цветной камерой с хорошим зумом и надёжной осветительной системой.
